워낙 사용 환경이 달라서....확실하지는 않은데 플삼이 다운 원인은 발열 문제가 아니면 펌 다시 설치하는 방법 뿐입니다 일단 기봄 펌에서 4.46 하셧다면 qa플래그 걸치 되셧을 거고 시스템 디버그 모드 on 되있으시면 usb로 펌 다시 설치하세요 단 다운 그레이더 3.55 _ 정펌 3.55 2회 설치 ros 1 2번 둘다 3.55 상태 _ 최신펌 설치 이래도 동일 문제면 기존에 사용하시던 펌 쓰시던가 아니면 펌 자체의 문제라고 보고 픽스될때까지 기다리던가 하셔야 되구요 그리고 usb설치 안될 경우에는 qa플래그 풀렸다는 전제하에 ㅏ드디스크로 데이타 복사 치크 하시고 에러메세지 나오면 그때는 하드 디스크에 복사된 데이터로 펌업 하시면 거의 해결됩니다
