XXXX년. 일찌기 지구권은 혼란의 한복판에 있었다. 1년 전쟁 종결 후, 지온 잔당 사냥을 내걸고 폭주를 시작한 티탄즈. 후에 「그리프스 전쟁」으로 불린 싸움... 네오지온과 결탁하여 최종적으로 지구권 전체를 장악하려고 기도했던 팝티머스 시로코의 야망은 브라이트 노아가 인솔하는 아가마대 앞에 무너졌다. 전쟁의 혼란을 틈타 세계 정복을 기도한 과학자 닥터 헬, 인류의 기술이 낳은 비극의 사이보그 메가노이드, 지구의 선주인을 자처하며 지하 심연에서 나타난 공룡 제국, 그리고 지구 뿐만 아니라 우주를 수중에 넣기 위해 움직이기 시작한 무게 조르바드스 제국... 거의 동시기에 연이어 발발한 전란은... '슈퍼로봇'이라 불리는 문자 그대로 압도적인 힘을 가진 머신에 의해 승리로 이끌 수 있었다.... 하지만, 그럼에도 불구하고 지구권은 혼란의 중심에 있었다. 모든 것이 평온해졌다고 생각된 시기에 행해진 연방 상층부의 경솔한 군비 축소... 그 직후에 지구를 방문한 새로운 침략자... 베가 대왕이 이끄는 베가성 연합군, 한번 물러났던 액시즈... 네오지온의 재래. 그리고 목성 도마뱀이라 불리는 수수께끼의 무인 병기 무리... 지구를 중심으로 다시 휘몰아치는 전란의 폭풍우. ... 그것이 지금부터 계속되는 사건의 서장에 불과하다는 것을, 그리고 그곳에 전우주를 말려들게 한 '어떤 힘'이 작용하고 있다는 것을... 이때는 아무도 몰랐다. XXXX년. 지상... 연방군 극동 지부, 수전기대 기지. 우주... 지구 근해의 방위를 맡은 연방군 독립 유격부대 론드 벨. 기함 라 카이람. 지구 연방군 본부 자브로와의 통신 단절... 이야기는 여기서 가속한다.
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