공자가 말하기를,

"무왕 주공은 그 효가 지극하였다.

효도라 하는 것은 그 뜻을 잘 받들며, 그 하던 일을 잘 따르는 것이다.

주공은 부모가 걸어간 그 지위를 밟고,

부모가 행하던 예를 따라 행하며,

부모가 즐겨하던 그 음악을 연주하였다.

또한 부모가 친애하던 것을 사랑하였다.

부모가 돌아가시자 산 사람을 받들 듯 섬기었고,

돌아가신 부모의 일을 받들되

마치 부모가 살아계신 것 처럼 공경하며 받들었다.

이것이 바로 효도의 지극한 것이다."

라고 하였다.