무대는 제국의 수도 「자피아스」의 변두리.이 마을에서 언제나 대로 멋대로 사는 유리였지만, 어느 날, 주민의 생활을 뒷받침하는 「수도마도기(아크에브라스티아)」가 폭주했다.
　마도기의 요점인 「마핵(코어)」가 사라져 있는 것에 깨달은 유리는, 파트너인 개·라피드와 함께 수리를 하청받은 인물을 쫓는다.
　하지만, 그 도중에 기사단에 방해받아 결국  성의 감옥에 투옥되어 버렸다.
　그 후 어떻게든 탈옥에 성공한 유리는, 성내에서 에스테리제라고 하는 소녀를 만난다.
　유리의 친구인 흐렌을 만나고 싶어하는 엘리제.
　그러나 흐렌은 여행을 떠나고 부재였다.
 갑자기 암살자 한명이 난입!　
　두 사람은 어떻게든 암살자를 해치우고 성을 탈출했다.
　변두리로 돌아온 유리는 「마핵」도둑을 쫓아서 제국의 수도로부터 여행을 떠날 결심을 한다.한편 에스테리제도 또 흐렌을 쫓아서, 제국의 수도을 떠난다.
　가는 길이 같아서 ,함께 여행을 떠나기로 한 두 사람.그 여행에서, 유리는 에스테리제에 에스텔이라는 별명을 지어 주었다.

　장대한 테마 송이 인상적인 「테일즈 오브」시리즈이지만, 「베스페리아」에서는 인기 여성 아티스트의BONNIE PINK가 테마 송을 담당한다.

　BONNIE PINK에 의한 테마 송의 일본판 타이틀은 「종을 울려라」(해외판 타이틀 「Ring A Bell」).
　본작의 세계관을 이미지로 해 새로 작곡된 오리지날 송이 되고 있어 게임 모두를 연출하는 오프닝 애니메이션 부분과, 텔레비전CM등에서 사용될 예정이 되고 있다.